點(diǎn)焊機(jī)器人采用六軸關(guān)節(jié)型設(shè)計(jì)，具備六個(gè)關(guān)節(jié)自由度，在工作中主要依靠智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一規(guī)劃，點(diǎn)焊機(jī)器人通常采用示教再現(xiàn)的工作原理，操作人員通過引導(dǎo)點(diǎn)焊機(jī)械臂，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。

    操作人員在完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)起動(dòng)命令，機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作，實(shí)際示教與再現(xiàn)。

    點(diǎn)焊機(jī)器人被廣泛用來焊接薄板材料，其中點(diǎn)焊機(jī)器人較早地應(yīng)用在汽車生產(chǎn)線中，點(diǎn)焊機(jī)器人手臂上所握焊槍包括電極，電纜、氣管，冷卻水管及焊接變壓器，焊槍相對(duì)比較重，要求手臂的負(fù)重能力較強(qiáng)。

    為了符合市場(chǎng)中機(jī)械設(shè)備的通用性，點(diǎn)焊機(jī)器人不止應(yīng)用于焊接作業(yè)，通過通用的工業(yè)機(jī)器人裝上特定的工具來適應(yīng)不同的作業(yè)，其中包括焊接、上下料、搬運(yùn)、安裝等用途，可以根據(jù)程序設(shè)定和任務(wù)性質(zhì)，自動(dòng)更換機(jī)器人手腕上的工具，完成相應(yīng)的工作任務(wù)，廣泛地應(yīng)用在機(jī)械制造領(lǐng)域、汽車制造領(lǐng)域、航空航天等領(lǐng)域中。